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前言1

第一篇 静力学2

引言2

第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析3

1—1力的概念及其基本性质3

1—2约束和约束反力5

1—3受力分析和受力图8

1—4汇交力系的合成与平衡——几何法12

1—5三力平衡汇交定理13

1—6力在坐标轴上的投影·力沿直角坐标轴的分解15

1—7汇交力系的合成与平衡——分析法16

小结23

思考题23

习题24

第二章 平面一般力系30

2—1平面问题中的力对点之矩30

2—2力偶与平面力偶系32

2—3力的平移定理35

2—4平面一般力系的简化37

2—5平面一般力系简化的最后结果38

2—6平面一般力系的平衡方程40

2—7平面一般力系平衡方程的形式45

2—8平面平行力系的平衡方程46

2—9滑动摩擦48

2-10物体系统的平衡55

2-11静定与静不定问题的概念62

2-12柔体摩擦的概念63

2-13滚动摩阻的概念65

小结68

思考题70

习题73

第三章 空间一般力系87

3—1力对点之矩87

3—2力对轴之矩88

3—3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩间的关系90

3—4空间力偶系92

3—5空间一般力系的简化93

3—6空间一般力系的平衡方程94

小结102

思考题103

习题103

第二篇 运 动学111

引言111

第四章 点的运动学112

4—1确定点的运动的基本方法·点的运动方程112

4—2点的速度和加速度113

4—3点的速度和加速度的直角坐标表示法114

4—4点的速度和加速度的自然表示法119

小结124

思考题125

习题125

第五章 刚体运动学129

5—1刚体的平行移动129

5—2刚体绕固定轴的转动133

5—3用矢量表示角速度和角加速度138

5—4刚体平面运动的概述和运动的分解140

5—5平面图形上各点的速度143

5—6平面图形上各点的加速度153

小结158

思考题160

习题161

第六章 点的合成运动173

6—1运动的合成和分解的概念173

6—2点的速度合成定理174

6—3牵连运动为平动时点的加速度合成定理177

6—4牵连运动为转动时点的加速度合成定理181

小结192

思考题192

习题195

第三篇 动 力学205

引言205

第七章 质点动力学的基本方程205

7—1动力学基本定律205

7—2质点的运动微分方程207

7—3质点相对运动动力学的基本方程214

小结216

思考题217

习题217

第八章 动量定理221

8—1动量定理221

8—2质心运动定理225

8—3碰撞229

小结232

思考题232

习题234

第九章动量矩定理239

9—1动量矩定理239

9—2刚体定轴转动的动力学方程243

9—3转动惯量246

9—4质点系相对于质心的动量矩定理252

9—5刚体平面运动的动力学方程254

9—6碰撞时质点系动量矩的变化·撞击中心257

小结259

思考题260

习题261

第十章 动能定理270

10-1力的功270

10-2质点的动能定理272

10-3质点系的动能定理274

10-4势能·机械能守恒定律279

10-5动力学普遍定理的综合应用282

小结285

思考题286

习题287

第十一章 达朗伯原理295

11-1质点的达朗伯原理295

11-2质点系的达朗伯原理297

11-3刚体惯性力系的简化299

11-4转动刚体对于轴承的动压力307

小结311

思考题312

习题312

第十二章 振动基础319

12-1自由振动319

12-2计算固有频率的能量法324

12-3阻尼对于自由振动的影响327

12-4强迫振动·共振329

12-5阻尼对于强迫振动的影响335

小结337

思考题338

习题339

第十三章 虚位移原理344

13-1约束·广义坐标和自由度344

13-2虚位移和虚功346

13-3理想约束346

13-4虚位移原理348

小结354

思考题355

习题355

附录 求解线性代数方程组的程序361