图书介绍

控制系统CAD与数字仿真【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

吴健珍主编；罗晓副主编著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302355915
出版时间：2014
标注页数：280页
文件大小：107MB
文件页数：289页
主题词：自动控制系统－计算机辅助设计－高等学校－教材；自动控制系统－数字仿真－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1系统的基本概念和描述1

1.1.1系统1

1.1.2系统的分类2

1.1.3系统的描述2

1.2系统仿真的概念及分类3

1.2.1系统仿真的基本概念3

1.2.2系统仿真的分类4

1.3数字仿真的基本内容5

1.4控制系统CAD与数字仿真软件6

1.5仿真技术的应用及发展趋势7

1.5.1仿真技术的应用7

1.5.2仿真技术的发展方向8

第2章 MATLAB基础9

2.1 MATLAB概述9

2.1.1 MATLAB简介9

2.1.2 MATLAB的基本功能和特点10

2.1.3 MATLAB的历史11

2.2 MATLAB的操作与使用12

2.2.1 MATLAB工作环境12

2.2.2变量、函数、表达式和语句20

2.2.3 MATLAB的数据类型24

2.3 MATLAB的数组操作33

2.3.1数组的创建33

2.3.2数组的操作37

2.3.3矩阵运算与数组运算42

2.3.4稀疏矩阵及其运算44

2.4 MATLAB图形功能46

2.4.1二维图形46

2.4.2三维图形48

2.4.3图形处理技术50

2.5数据处理与常微分方程的求解53

2.5.1数据分析53

2.5.2多项式处理54

2.5.3曲线拟合与插值55

2.5.4常微分方程的求解57

2.6 MATLAB程序设计入门58

2.6.1数据输入和输出58

2.6.2选择结构59

2.6.3循环结构61

2.6.4 M脚本文件和M函数文件62

第3章控制系统的建模与数字仿真64

3.1模型的建立及其重要性64

3.2控制系统的数学模型64

3.2.1数学模型的表示形式64

3.2.2数学模型的转换和数学模型参数的获取74

3.2.3系统模型的连接80

3.3控制系统建模的基本方法83

3.3.1机理建模法实例84

3.3.2统计建模法举例92

第4章控制系统分析与设计的MATLAB实现100

4.1系统的时域分析100

4.1.1二阶系统的阶跃响应100

4.1.2根轨迹的绘制105

4.2系统的频域分析110

4.2.1奈氏图的绘制110

4.2.2 Bode图的绘制112

4.3系统的稳定性分析114

4.3.1连续系统的稳定性分析114

4.3.2连续系统的稳态误差计算122

4.3.3离散系统的稳定性分析124

4.3.4离散系统的稳态误差计算125

4.3.5李雅普诺夫系统稳定性分析126

4.4系统校正设计方法128

4.4.1根轨迹校正法128

4.4.2 Bode图校正法137

4.4.3 PID校正设计法143

第5章 Simulink基础154

5.1 Simulink简介154

5.2 Simulink的基本操作154

5.2.1 Simulink的运行154

5.2.2常用的基本模块及操作156

5.2.3 Simulink模型的建立及自定义子系统封装160

5.3 Simulink仿真运行和参数设置170

5.3.1算法设置（Solver）170

5.3.2数据导入/导出设置（Data Import/Export）173

5.3.3 Simulink仿真实例175

5.4 S函数的用法181

5.4.1 S函数的调用格式181

5.4.2 S函数的应用实例183

第6章图像处理仿真实例194

6.1 MATLAB图像类型194

6.2常用的图像处理函数命令196

6.2.1读写和显示图像文件196

6.2.2图像的类型转换200

6.2.3图像的几何操作205

6.2.4图像添加噪声208

6.2.5图像的平滑和中值滤波209

6.3图像的DFT、DCT和DWT变换211

6.3.1 DFT变换211

6.3.2 DCT变换213

6.3.3 DWT变换215

6.4仿真实例——数字水印系统222

6.4.1 DCT域鲁棒水印算法的MATLAB实现223

6.4.2 DWT域鲁棒水印算法的MATLAB实现229

6.5仿真实例——基于小波变换的图像融合234

6.6仿真实例——雾环境下的图像增强处理236

6.6.1直方图均衡化去雾增强处理237

6.6.2 Retinex图像去雾增强处理240

第7章汽车电子控制系统仿真实例243

7.1发动机空燃比控制系统243

7.1.1汽车电控燃油喷射系统243

7.1.2空燃比的控制要求245

7.1.3空燃比控制策略245

7.1.4空燃比反馈控制系统的MATLAB仿真247

7.2 ABS控制系统仿真254

7.2.1 ABS控制系统254

7.2.2利用MATLAB建立ABS控制系统模型255

7.2.3利用梆梆控制进行ABS控制255

7.2.4利用模糊逻辑进行ABS控制258

7.3主动悬架控制系统268

7.3.1悬架的动力学模型268

7.3.2主动悬架MATLAB仿真269

参考文献280