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第1章 机床控制常用各种电气图的画法1

1.1 绘制机床控制简图的通用规则1

1.1.1 绘制机床控制简图的布局要求1

1.1.2 元件表示方法要求2

1.1.3 组成部分可动的元件表示方法2

1.1.4 触点符号表示方法3

1.2 机床控制概略图4

1.2.1 概略图的作用与分类4

1.2.2 概略图的绘制方法4

1.2.3 非电过程控制系统的概略图绘制方法6

1.3 机床控制功能表图10

1.3.1 功能表图的组成及规定10

1.3.2 控制系统功能表图的绘制方法12

1.4 机床控制逻辑功能图13

1.4.1 逻辑功能图绘制的基本要求13

1.4.2 逻辑符号的意义和理解14

1.4.3 定时脉冲发生器逻辑功能图绘制方法17

1.4.4 继电保护逻辑功能图绘制方法17

1.5 机床控制电路图18

1.5.1 电路图的作用和分类18

1.5.2 电路图的内容和规定19

1.5.3 电路图绘制方法20

1.5.4 机床控制端子功能图23

1.6 机床控制接线图和接线表24

1.6.1 接线图和接线表的作用及表示方法24

1.6.2 单元接线图和单元接线表25

1.6.3 互连接线图和互连接线表26

1.6.4 端子接线图和端子接线表27

1.6.5 电缆图和电缆表30

1.6.6 热工仪表导管电缆连接图30

1.7 机床控制布置图（安装图）34

1.7.1 布置图（安装图）的分类34

1.7.2 布置图（安装图）绘制要求34

第2章 机床电气识图的方法与技巧37

2.1 机床电气识图要求、识图步骤与技巧37

2.1.1 机床电气识图的基本要求37

2.1.2 机床电气识图的一般步骤38

2.1.3 电气识图的基本技巧39

2.2 机床控制中电力系统电气图的识图方法与技巧40

2.2.1 电气主系统概略图（主结线图）40

2.2.2 电气二次系统电路图（二次结线图）40

2.2.3 结线图与布置图41

2.3 机床控制中电力拖动电气图识图方法与技巧42

2.3.1 机床电力拖动电气图的类型42

2.3.2 机床电气控制的基本元件和基本环节42

2.3.3 机床电力拖动电气图识图方法与技巧44

2.4 机床控制中电子器件电气图的识图方法与技巧45

2.5 机床控制中未接触过图样的识图方法与技巧46

第3章 机床电气控制各基本组成环节的识图分析49

3.1 机床中启动控制电路环节的识读分析49

3.1.1 机床的全电压启动控制电路49

3.1.2 机床的既能点动又能长动控制电路50

3.1.3 机床的减压启动控制电路50

3.1.4 机床常用交流异步电动机的软启动控制54

3.2 机床中正反向可逆运行控制电路的识读分析62

3.2.1 机床正反向运行控制电路62

3.2.2 机床工作台自动往返循环控制电路66

3.3 机床中高低速控制电路环节的识读分析66

3.3.1 双速电动机高低速控制66

3.3.2 三速电动机的高、中、低速控制67

3.3.3 四速电动机的最高速、中高速、中低速、最低速控制70

3.4 电气设备中停机制动控制电路的识读分析72

3.4.1 交流异步电动机的能耗制动控制电路72

3.4.2 交流异步电动机的反接制动控制电路74

3.5 机床电液控制电路识读分析80

3.5.1 液压系统组成80

3.5.2 电磁换向阀81

3.5.3 液压系统工作自动循环控制电路81

3.6 机床的其他控制电路环节84

3.6.1 机床的多地点控制84

3.6.2 机床的联锁和互锁控制86

3.6.3 机床的电流控制89

3.6.4 电气设备的频率控制91

3.7 机床保护电路的识读分析94

3.7.1 短路保护94

3.7.2 过电流保护94

3.7.3 过载（热）保护95

3.7.4 零电压与欠电压保护95

3.7.5 弱磁保护95

3.7.6 限位保护95

3.7.7 漏电保护96

第4章 普通机床电气控制电路的识读实例99

4.1 机床电气系统的组成及识读分析原则99

4.1.1 机床电气控制电路图识读分析的主要内容99

4.1.2 机床电气控制电路图识读的主要要求100

4.1.3 机床电气控制电路图的识读分析方法101

4.2 车床电气控制电路的识读实例102

4.2.1 车床概述102

4.2.2 CW6163型卧式车床电气控制电路图的识读实例103

4.2.3 C650型卧式车床的电气控制电路图的识读实例105

4.2.4 C5225型立式车床电气控制电路图的识读实例108

4.3 典型摇臂钻床电气控制线路的识读实例113

4.3.1 摇臂钻床概述113

4.3.2 Z35型摇臂钻床电气控制线路的识读分析115

4.3.3 Z3040摇臂钻床的电气控制电路图解分析法识读117

4.3.4 Z3050型摇臂钻床电气控制线路的识读实例119

4.4 卧式镗床的电气控制电路图的识读实例125

4.4.1 卧式镗床概述125

4.4.2 T610型卧式镗床的电气控制电路图识读分析126

4.5 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图的识读实例140

4.5.1 立轴圆台平面磨床概述141

4.5.2 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图的识读分析141

4.6 B2012A型龙门刨床的电气控制线路的识读实例145

4.6.1 龙门刨床机床概述145

4.6.2 龙门刨床的电气控制电路图的识读分析147

4.7 组合机床的电气控制电路图的识读实例153

4.7.1 组合机床概述153

4.7.2 双面单工液压传动组合机床的电气控制图识读分析154

第5章 现代机床中晶闸管直流调速系统控制电路的识读分析158

5.1 晶闸管直流调速系统概述158

5.2 晶闸管直流调速系统中常用的电力电器件及其所组成的控制环节180

5.3 XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统的识读分析201

5.3.1 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的认知201

5.3.2 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的调整204

5.3.3 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的常见故障与检修207

5.4 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的识读分析211

5.4.1 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知211

5.4.2 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的调试219

5.4.3 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的日常维护和常见故障及检修221

5.5 全数字直流调速装置系统的识读实例223

5.5.1 晶闸管智能控制模块223

5.5.2 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70的识读225

5.5.3 全数字直流调速装置SIMOREG 6RA70装置的识读236

第6章 现代机床中交流变频调速系统控制电路的识读分析239

6.1 交流调速概述239

6.2 变频器在机床上的典型控制识读实例292

6.2.1 变频器在磨床上的应用识读实例292

6.2.2 高频变频器在机床高速电主轴上的应用识读实例293

6.2.3 MR440通用变频器面板方式控制机床异步电动机正反转的识读实例295

6.2.4 MR440通用变频器用于机床的多段速度控制识读实例314

6.2.5 日本安川电机公司VS-616G通用型变频器在机床中典型应用识读实例318

6.3 现代数控机床中交流伺服系统用的变频器识图实例323

6.3.1 现代数控机床中交流伺服系统的概念323

6.3.2 交流伺服系统的构成及工作原理剖析326

6.3.3 方波电流型BDCM（无刷直流电动机）交流伺服系统识读实例327

6.3.4 三相PMSM交流伺服系统的识读分析329

6.3.5 AC伺服驱动系统的动态结构333

第7章 新型机床PLC控制电路的识读分析335

7.1 识读和分析机床PLC控制梯形图和语句表程序的方法和步骤335

7.1.1 总体分析335

7.1.2 梯形图和语句表的结构分析336

7.1.3 梯形图和语句表的分解336

7.1.4 集零为整，综合分析337

7.2 机床PLC控制的各种常用环节识读338

7.2.1 机床电动机的自锁／互锁／联锁控制338

7.2.2 机床电动机的优先控制339

7.2.3 机床电动机的延迟启／停控制340

7.2.4 用置位／复位指令实现机床电动机的启／停控制341

7.2.5 机床电动机的正、反转控制341

7.2.6 机床电动机的？／△减压启动控制341

7.2.7 机床电动机的软启动控制343

7.2.8 机床电动机的多地点控制344

7.2.9 机床电动机的交替运行控制346

7.2.10 机床电动机的能耗制动控制347

7.2.11 使用脉冲输出触发数控机床步进电动机驱动器348

7.2.12 机床电动机的单按钮“按启按停”控制349

7.2.13 行程开关控制的机床工作台自动循环控制电路352

7.2.14 电动机串电阻减压启动和反接制动控制352

7.2.15 机床电动机的单管能耗制动控制353

7.2.16 3台电动机？／△减压顺启／逆停的PLC控制354

7.2.17 PLC控制3台电动机？／△减压顺启／逆停的梯形图程序354

7.2.18 用比较指令编程的电动机顺启／逆停的PLC控制357

7.2.19 用移位寄存器指令编程的四台电动机M1～M4的PLC控制358

7.3 CA6140普通车床的PLC控制梯形图的识读实例360

7.3.1 CA6140普通车床的电气控制电路360

7.3.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线360

7.3.3 CA6140小型车床PLC控制梯形图程序的识读分析362

7.4 C650中型车床PLC控制梯形图程序的识读分析363

7.4.1 C650中型车床的电气控制电路图363

7.4.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线363

7.4.3 C650中型车床PLC控制梯形图程序的识读分析364

7.5 C5225型立式车床PLC控制梯形图程序的识读分析367

7.5.1 C5225型立式车床的电气控制电路图367

7.5.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线367

7.5.3 C5225型立式车床的PLC控制的梯形图和语句表程序369

7.6 Z3040摇臂钻床PLC控制梯形图程序的识读分析372

7.6.1 Z3040摇臂钻床的电气控制电路图372

7.6.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线372

7.6.3 Z3040摇臂钻床PLC控制程序的识读分析373

7.7 T610型卧式镗床PLC控制梯形图程序的识读分析375

7.7.1 T610型卧式镗床的电气控制电路图375

7.7.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线375

7.7.3 T610型卧式镗床PLC控制的梯形图和语句表程序379

7.8 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制梯形图程序的识读分析381

7.8.1 M7475型立轴圆台平面磨床的电气控制电路图381

7.8.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线381

7.8.3 M7475型立轴圆台平面磨床PLC控制的梯形图和语句表程序384

7.9 B2012A型龙门刨床PLC控制梯形图程序的识读分析385

7.9.1 B2012A型龙门刨床的电气控制电路图385

7.9.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的I/O接线385

7.9.3 B2012型龙门刨床PLC控制梯形图和语句表程序387

7.10 双面单工液压传动组合机床PLC控制梯形图程序的识读分析388

7.10.1 双面单工液压传动组合机床的电气控制电路图388

7.10.2 改为PLC控制后的I/O配置和PLC的L/O接线388

7.10.3 双面单工液压传动组合机床PLC控制的梯形图和语句表程序390

7.11 双面钻孔组合机床PLC控制梯形图程序的识读分析391

7.11.1 双面钻孔组合机床的工作流程391

7.11.2 双面钻孔组合机床各电动机控制要求391

7.11.3 机床动力滑台、工件定位装置、夹紧装置控制要求391

7.11.4 双面钻孔组合机床的电气主电路392

7.11.5 双面钻孔组合机床的PLC控制393

7.12 深孔钻组合机床的PLC控制系统识读397

7.12.1 深孔钻组合机床的控制要求397

7.12.2 PLC的I/O配置和PLC的I/O接线398

7.12.3 深孔钻削PLC控制的顺序功能图和控制梯形图程序398

7.12.4 PLC控制过程分析400

7.13 双头钻床的PLC控制系统设计401

7.13.1 双头钻床的控制要求401

7.13.2 双头钻床控制PLC的I/O配置和PLC的L/O接线402

7.13.3 深孔钻削控制的梯形图程序402

7.13.4 PLC控制过程分析403

7.13.5 识读PLC梯形图时应充分注意PLC梯形图设计上的一些问题404

7.14 某龙门钻床的PLC控制系统识读404

7.14.1 龙门钻床简化结构示意图和工艺说明404

7.14.2 龙门钻床工艺过程功能表图406

7.14.3 确定PLC输入输出点数，选择PLC，画出龙门钻床PLC工程应用设计的I/O端子实际接线图408

7.14.4 PLC控制的梯形图程序408

7.15 机床加工中搬运机械手的PLC控制系统识读420

7.15.1 机床加工中机械手搬运工件的生产工艺过程分析420

7.15.2 PLC的I/O触点地址421

7.15.3 PLC控制的用户程序421

附录425

附录A 电气图常用图形符号和文字符号新／旧标准对照表425

附录B FX2N系列PLC内部软元件分配一览表428

附录C 三菱FX系列PLC指令一览表429

参考文献434