图书介绍

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

王亮亮主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111568834
出版时间：2017
标注页数：257页
文件大小：28MB
文件页数：267页
主题词：工业机器人－竞赛题

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图书目录

第一篇规范解读篇1

项目一全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范3

项目二全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准19

第二篇试题分析篇25

项目一全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明27

项目二全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题30

项目三 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析54

第三篇操作技能篇67

项目一认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统69

任务一认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成69

任务二认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成75

项目二 SCARA四轴工业机器人基本应用82

任务一按钮原料搬运82

任务二按钮的装配131

项目三 ER3A-C60六轴工业机器人基本应用143

任务一按钮原料搬运143

任务二按钮的装配158

项目四可编程序控制器的综合应用160

任务一基于CANLink通信的伺服电动机控制160

任务二基于Modbus TCP通信的触摸屏控制170

任务三基于总线通信的伺服电动机控制182

任务四远程控制的四轴机器人自动上料186

任务五基于视觉检测的按钮分类存储190

项目五基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试195

附录227

附录A AutoShop软件安装及使用说明227

附录B 触摸屏软件安装及使用说明237

附录C 伺服控制软件安装及使用说明245

附录D 汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法248