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第一章 行星齿轮机构的基本知识1

一、行星轮系简介1

二、周转轮系的传动比3

三、行星轮系的效率5

四、行星轮系齿数的确定6

第二章 2K-H的NGW型行星轮系的设计与分析9

第一节 中心轮b（内齿轮）固定时行星轮系的设计与分析9

一、2K-H的NGW行星轮系基本形式9

二、有三个行星轮的NGW行星轮系25

三、双联的NGW行星轮系35

第二节 中心轮a（外齿轮）固定时行星轮系的设计与分析40

一、运动从内齿轮输入行星架输出40

二、运动从行星架输入内齿轮输出44

第三节 2K-H NGW型行星轮系的应用实例46

实例1浇铸用起重机的差速器46

一、制动器2制动、制动器1放松的工作状态46

二、制动器1制动、制动器2放松的工作状态59

三、制动器1和制动器2都放松的工作状态65

实例2起重用调度绞车的减速器75

一、提升重物状态75

二、停车状态94

实例3涡轮螺旋桨发动机的主减速器102

实例4变速装置117

一、输出较高速度的装置118

二、输出较低速度的装置133

第三章 2K-H的NW型行星轮系的设计与分析136

第一节 2K-H NW型行星轮系基本形式的设计与分析136

一、中心轮b（内齿轮）固定的2K-H NW型行星轮系136

二、中心轮a（外齿轮）固定的2K-H NW型行星轮系151

第二节 2K-H NW型行星轮系的应用实例155

实例1过载保护装置155

一、过载保护状态155

二、正常工作状态167

实例2卷扬机的减速器171

第四章 其他形式的2K-H行星轮系的设计与分析187

第一节 2K-H W W型行星轮系的设计与分析187

一、动力从齿轮a输入从行星架H输出187

二、动力从行星架H输入从齿轮a输出194

第二节 2K-H NN型行星轮系的设计与分析204

一、动力从齿轮a输入从行星架H输出205

二、动力行星架H从输入从齿轮a输出212

三、应用实例——3K NGWN型行星轮系217

第三节 2K-H WGW型行星轮系的设计与分析230

一、动力从中心轮a输入从行星架H输出230

二、动力从行星架H输入从中心轮a输出241

三、应用实例 汽车后桥差速器243

第五章 K-H-V型少齿差行星轮系的设计与分析263

第一节 内齿轮固定的K-H-V少齿差行星齿轮机构263

第二节 外齿轮固定的K-H-V少齿差行星齿轮机构278

第六章 2K-H型少齿差行星轮系的设计与分析280

第一节 双联齿轮由两个外齿轮组成280

第二节 双联齿轮由一个外齿轮和一个内齿轮组成295

一、内齿轮固定295

二、外齿轮固定309

第七章 齿轮圆平动行星机构的设计与分析313

第一节 平行四边形齿轮圆平动行星机构313

一、平行四边形内齿轮圆平动行星机构314

二、平行四边形外齿轮圆平动行星机构323

第二节 正弦齿轮圆平动行星机构331

一、正弦内齿轮圆平动行星机构331

二、正弦外齿轮圆平动行星机构340

第三节 应用实例 三环传动348

第八章 能生成特殊轨迹线行星机构的设计与分析362

第一节 设计分析能生成各种旋轮线的行星机构362

一、内啮合行星机构363

二、外啮合行星机构369

三、有惰轮的外啮合行星机构372

第二节 应用实例——能生成椭圆线的行星机构375

一、行星齿轮椭圆线机构（内啮合）376

二、行星齿轮椭圆线机构（外啮合）383

第三节 应用实例——能生成直线线段的行星机构392

一、卡登圆行星机构392

二、行星齿轮摇杆机构401

第四节 应用实例411

实例1行星齿轮连杆滑块机构411

实例2行星齿轮连杆摇杆机构a418

实例3行星齿轮连杆摇杆机构b430

附录A行星齿轮机构习题442

参考文献477