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第1章 导论1

1.1什么是机电一体化1

1.1.1机电一体化产品1

1.1.2机电一体化概念3

1.1.3机电一体化技术特点4

1.2机电一体化系统的基本构成5

1.3机电一体化相关技术7

1.4机电一体化的发展状况9

1.4.1机电一体化技术的发展历程9

1.4.2机电一体化技术的展望10

1.5机电一体化实例13

小结14

思考与练习15

第2章 机电一体化系统中的机械系统17

2.1机械系统17

2.2机械运动18

2.3机械零部件18

2.3.1传动零部件19

2.3.2支撑零部件26

小结34

思考与练习35

第3章 现代检测技术的应用39

3.1什么是传感器39

3.2常见传感器40

3.2.1线位移检测传感器40

3.2.2角位移检测传感器43

3.2.3速度、加速度传感器45

3.2.4测力传感器48

3.2.5其他传感器52

3.3传感器的基本特性53

3.3.1传感器的静态特性54

3.3.2传感器的动态特性54

3.4传感器的发展方向55

3.5传感器的正确选择和使用55

3.6检测信号采集与处理57

小结61

思考与练习62

第4章 机电一体化系统中的执行装置65

4.1什么是执行装置65

4.1.1执行装置65

4.1.2伺服系统67

4.1.3传动机构70

4.1.4执行元件70

4.1.5驱动部件72

4.2电磁式执行装置72

4.2.1步进电动机73

4.2.2直流伺服电动机75

4.2.3交流伺服电动机79

4.3液压执行装置81

4.3.1什么是液压执行装置82

4.3.2液压伺服系统83

4.3.3液压伺服系统实例84

4.4气动执行装置85

4.4.1什么是气动执行装置85

4.4.2气动执行装置的控制86

4.4.3气动执行装置的驱动部件86

4.4.4气动执行装置实例87

4.5变频器88

4.5.1变频器的基本结构88

4.5.2变频器的输出调制方式90

小结92

思考与练习93

第5章 接口技术97

5.1接口技术概述97

5.1.1接口的定义97

5.1.2接口的分类98

5.2人—机接口99

5.2.1人—机接口的类型及特点99

5.2.2输入接口100

5.2.3输出接口103

5.3机电接口106

5.3.1机电接口的类型及特点106

5.3.2 A/D转换接口107

5.3.3 D/A转换接口111

5.3.4控制量输出接口115

小结119

思考与练习119

第6章 控制器及工业控制网络技术123

6.1工业控制计算机123

6.1.1概述124

6.1.2单片机控制器125

6.1.3可编程序控制器128

6.2智能控制理论134

6.2.1智能控制的发展134

6.2.2典型系统介绍134

6.3工业控制网络136

6.3.1主干网137

6.3.2网络与三维CAD/CAE/CAM/CAT/网络系统139

6.4控制网络实例140

小结142

思考与练习143

第7章 机电一体化技术的应用146

7.1智能玩具机器人146

7.2变频式空调148

7.3数控机床152

7.3.1数控机床的产生152

7.3.2数控机床的组成153

7.3.3数控机床的基本工作原理154

7.3.4数控机床的分类154

7.3.5数控机床的加工特点156

7.3.6数控机床的发展趋势156

7.4机器人157

7.5雷达跟踪系统163

7.6某光机电一体化实训考核装置166

7.7某流水线铆接工位自动生产设备167

小结169

思考与练习169

参考文献172