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目录1

第一章 绪论1

§1-1 机械原理课程的研究对象1

§1-2 机械原理研究的内容2

§1-3 机械原理课程的性质、任务和作用3

第二章 机构的结构4

§2-1 机构的组成要素4

§2-2 平面机构运动简图7

§2-3 运动链成为机构的条件11

*§2-4 平面机构的数综合16

*§2-5 平面机构的结构19

第三章 平面连杆机构27

§3-1 平面四杆机构的类型和演化27

§3-2 平面连杆机构的特点和应用30

§3-3 平面四杆机构设计中的一些共性问题34

§3-4 平面四杆机构的设计45

*§3-5 平面连杆机构的运动分析63

第四章 凸轮机构82

§4-1 凸轮机构的应用及其分类82

§4-2 从动件常用运动规律84

§4-3 盘形凸轮轮廓曲线的确定92

§4-4 凸轮机构基本尺寸的确定100

*§4-5 圆柱凸轮机构简介106

第五章 齿轮机构111

§5-1 齿轮机构的类型111

§5-2 齿轮齿廓的确定112

§5-3 单个渐开线齿廓的特性115

§5-4 一对渐开线齿廓的啮合特性116

§5-5 直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸119

§5-6 直齿圆柱齿轮齿条传动123

§5-7 用齿条刀范成切制渐开线轮齿125

*§5-8 直齿圆柱变位齿轮传动的基本尺寸127

§5-9 基本参数取值的限制条件130

*§5-10 基本参数选择简介137

§5-11 斜齿圆柱齿轮传动140

*§5-12 圆柱蜗杆传动147

§5-13 直齿圆锥齿轮传动152

第六章 齿轮系160

§6-1 定轴齿轮系传动比计算160

§6-2 周转齿轮系传动比计算162

§6-3 复合齿轮系传动比计算165

*§6-4 行星齿轮系的选型简介169

*§6-5 行星齿轮系各轮齿数的选择172

*§6-6 K-H-V型行星齿轮系和谐波齿轮传动简介176

第七章 间歇运动机构183

§7-1 棘轮机构183

§7-2 槽轮机构187

*§7-3 不完全齿轮机构192

*§7-4 凸轮式间歇运动机构194

*第八章 机构系统的运动简图设计196

§8-1 概述196

§8-2 机构的变异方法196

§8-3 机构的组合方式200

§8-4 机构系统的方案设计204

§8-5 运动循环图209

*第九章 机械动力学213

§9-1 概述213

§9-2 机械系统动力学模型及运动方程式216

§9-3 机械系统的真实运动规律224

§9-4 机械系统周期性速度波动的调节227

§9-5 刚性转子的平衡原理233

§9-6 平面机构的平衡236

*第十章 机构优化设计基础247

§10-1 概述247

§10-2 机构优化设计的数学模型248

§10-3 平面连杆机构的优化设计254

§10-4 平面凸轮机构的优化设计261

§10-5 机构优化设计实用方法简介264

附录 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构升程传动效率公式的推导273

参考文献275