图书介绍

新型磁流变阻尼器及半主动控制设计理论【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

李忠献，徐龙河著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030335906
出版时间：2012
标注页数：282页
文件大小：64MB
文件页数：291页
主题词：磁流体－流变－阻尼器－自动控制理论－设计

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图书目录

第1章磁流变阻尼器半主动控制概述1

1.1引言1

1.2磁流变液的研究与发展2

1.3磁流变阻尼器半主动控制的研究与发展5

1.3.1磁流变阻尼器结构型式5

1.3.2磁流变阻尼器力学模型8

1.3.3磁流变阻尼器半主动控制算法9

1.4磁流变阻尼器半主动控制系统的工程应用12

参考文献14

第2章磁流变阻尼器基于磁路欧姆定律的设计理论与方法22

2.1磁流变阻尼器工作原理22

2.1.1基本工作模式22

2.1.2阻尼力调节原理23

2.2制作材料选取原则25

2.2.1磁流变液选取25

2.2.2结构主体材料选取27

2.3磁流变阻尼器构造设计29

2.3.1参数优化29

2.3.2结构设计31

2.3.3强度验算33

2.3.4密封设计33

2.3.5磁路设计34

参考文献36

第3章磁流变阻尼器基于有限元分析的设计理论与方法38

3.1磁路饱和有限元分析38

3.2多级装配式磁流变阻尼器磁路有限元分析42

3.3剪切阀式磁流变阻尼器简化设计方法48

3.3.1设计原理48

3.3.2数值模拟52

参考文献55

第4章新型螺旋凹槽磁流变阻尼器及动力特性56

4.1螺旋凹槽的设计及阻尼力的微观变化56

4.2螺旋凹槽磁流变阻尼器动力特性测试与分析61

4.2.1力学性能61

4.2.2恢复力模型及其修正63

参考文献65

第5章新型双向调节磁流变阻尼器及动力特性66

5.1新型复合磁路结构66

5.2设计与加工71

5.2.1基本结构71

5.2.2材料选取72

5.2.3结构参数确定73

5.2.4方案优选74

5.3磁场测量与分析75

5.4动力性能测试与分析77

参考文献88

第6章新型全通道有效磁流变阻尼器及动力特性89

6.1全通道有效磁路结构89

6.2磁路有限元分析93

6.3基于磁通均衡理论的设计方法95

6.4方案优选与制作96

6.5磁场测量与分析98

6.6动力性能测试与分析100

参考文献106

第7章新型磁流变阻尼器动力滞回模型107

7.1 MR-J型阻尼器阻尼力预估模型107

7.1.1阻尼器性能测试与分析108

7.1.2阻尼力预估模型111

7.2 Logistic分段模型115

7.2.1模型函数115

7.2.2分段参数识别116

7.2.3模型识别与试验结果118

7.3 Gompertz模型120

7.3.1模型函数120

7.3.2输入电流相关参数识别123

7.3.3峰值速度相关参数识别125

7.3.4 Gompertz模型127

参考文献132

第8章磁流变阻尼器基于信赖域的瞬时最优半主动控制理论与方法134

8.1优化方程组134

8.2精细积分法136

8.3信赖域法求解方程138

8.4框架结构数值模拟分析139

8.4.1磁流变阻尼器139

8.4.2受控结构模型140

8.4.3控制效果对比分析140

8.5悬臂梁振动控制试验144

8.5.1试验装置及流程144

8.5.2模型修正与降阶146

8.5.3 NARX神经网络磁流变阻尼器模型150

8.5.4试验结果分析152

8.6大跨度空间结构信赖域瞬时最优半主动控制157

8.6.1多维多点地震激励下基本方程157

8.6.2仿真分析160

参考文献203

第9章磁流变阻尼器模型预测控制理论与方法206

9.1系统状态方程206

9.2模型预测控制207

9.3数值算例分析210

9.3.1阻尼器模型210

9.3.2时滞补偿及效果分析211

参考文献215

第10章磁流变阻尼器神经网络预测控制理论与方法217

10.1结构模型的简化217

10.2神经网络在线补偿器219

10.3基于在线补偿的预测控制算法220

10.4数值算例分析221

参考文献225

第11章磁流变阻尼器出力状态设计和分级控制理论与方法226

11.1力学模型226

11.2出力状态设计228

11.2.1最大出力状态228

11.2.2中等出力状态230

11.3分级控制算法231

参考文献233

第12章磁流变阻尼器小波包分解模态半主动控制理论与方法235

12.1模态控制基本方程236

12.2模态控制器设计236

12.3 Kalman滤波状态估计器237

12.4小波包分解与重构238

12.5竖向地震激励下模态半主动控制仿真分析240

12.5.1结构模型240

12.5.2小波包分解242

12.5.3控制效果分析243

12.6多维多点激励下模态半主动控制仿真分析250

参考文献269

第13章磁流变阻尼器模糊控制理论与方法271

13.1基于模糊理论的半主动控制271

13.1.1模糊控制器271

13.1.2模糊控制表272

13.2在线自适应调节的模糊控制方法274

13.3数值算例分析276

参考文献282