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第1章 DSP基础1

1.1 DSP简介1

1.1.1 DSP的发展历程1

1.1.2 DSP的特点2

1.2 DSP的选择3

1.3 DSP厂商介绍3

1.3.1 TI公司各个系列DSP的特点4

1.3.2 TI DSP型号的含义4

1.4 DSP系统开发5

1.5 CCS的版本5

1.5.1 CCS 5.2的安装5

1.5.2 DSP开发系统的搭建8

本章小结9

本章习题9

第2章 TMS320F28035的结构和性能10

2.1 TMS320F28035的片内资源10

2.1.1 TMS320F28035的性能11

2.1.2 TMS320F28035的片内外设12

2.2 TMS320F28035的引脚分布及引脚功能14

2.2.1 TMS320F28035的引脚分布14

2.2.2 TMS320F28035的引脚功能15

本章小结25

本章习题26

第3章 TMS320F2803x的硬件设计27

3.1 F28035系统正常工作条件27

3.2 常用硬件电路的设计27

3.2.1 TMS320F28035最小系统的设计27

3.2.2 电源电路的设计27

3.2.3 复位电路的设计28

3.2.4 JTAG下载口电路的设计29

3.2.5 串口电路的设计29

3.2.6 CAN电路的设计30

本章小结30

本章习题30

第4章 完整工程的创建31

4.1 完整工程的构成31

4.1.1 头文件32

4.1.2 库文件33

4.1.3 源文件34

4.1.4 CMD文件35

4.2 GEL通用扩展语言35

4.2.1 GEL语法36

4.2.2 GEL语句36

4.2.3 解析f28035.gel文件37

4.3 新工程的创建39

本章小结43

本章习题43

第5章 CCS 5.2 的常用操作44

5.1 CCS 5.2 的布局和结构44

5.2 编辑代码时常用操作45

5.2.1 新建一个文件45

5.2.2 向工程添加文件46

5.2.3 移除工程中的文件47

5.2.4 给工程添加库文件47

5.2.5 查找／替换变量48

5.2.6 查看源码49

5.3 编辑完成后常用的操作49

5.3.1 生成可执行代码49

5.3.2 将可执行文件链接和载入DSP49

5.3.3 运行、暂停程序51

5.4 调试时常用的操作51

5.4.1 添加、移除断点51

5.4.2 单步调试52

5.4.3 使用Watch Window观察变量55

5.4.4 程序代码运行时间的统计55

5.5 程序的固化56

本章小结58

本章习题58

第6章 用C语言操作DSP的寄存器59

6.1 用C语言访问寄存器59

6.1.1 SCI的寄存器59

6.1.2 用位定义的方法定义寄存器60

6.1.3 声明共同体62

6.1.4 创建结构体文件63

6.2 寄存器文件的空间分配65

本章小结69

本章习题69

第7章 F2803x的时钟和系统控制70

7.1 振荡器OSC和锁相环PLL70

7.2 F28035中各种时钟信号的产生71

7.3 看门狗电路71

7.4 低功耗模式73

7.5 时钟和系统控制模块的寄存器74

7.6 系统初始化函数的编写89

本章小结92

本章习题92

第8章 通用输入／输出多路复用器GPIO93

8.1 GPIO的寄存器93

8.1.1 GPIO功能选择控制寄存器96

8.1.2 GPIO方向控制寄存器103

8.1.3 GPIO内部上拉寄存器105

8.1.4 GPIO输入限定控制寄存器106

8.1.5 GPIOA数据寄存器112

8.1.6 GPIOB数据寄存器113

8.1.7 GPIOA置位寄存器、GPIOA复位寄存器、GPIOA电平翻转寄存器114

8.1.8 GPIOB置位寄存器、GPIOB复位寄存器、GPIOB电平翻转寄存器116

8.2 用GPIO引脚控制LED灯闪烁程序的编写117

本章小结119

本章习题119

第9章 CPU定时器120

9.1 CPU定时器工作原理120

9.2 CPU定时器寄存器121

9.3 定时器0实现LED灯周期闪烁程序的编写126

本章小结128

本章习题128

第10章 F28035的中断系统129

10.1 中断系统的介绍129

10.2 F28035的CPU中断129

10.2.1 CPU中断的概述129

10.2.2 CPU中断向量和优先级130

10.2.3 CPU中断寄存器131

10.3 F28035的PIE中断135

10.3.1 PIE中断概述136

10.3.2 PIE中断寄存器137

10.3.3 PIE中断向量表140

10.4 F28035的三级中断系统145

10.5 2个定时器中断控制2个LED灯不同频率闪烁程序的编写146

本章小结148

本章习题148

第11章 模／数转换器ADC149

11.1 F2803x内部的ADC模块149

11.1.1 ADC模块的特点149

11.1.2 ADC的时钟频率和采样频率151

11.2 ADC模块的寄存器154

11.3 ADC采样程序的编写172

本章小结174

本章习题174

第12章 增强型PWM模块ePWM175

12.1 ePWM模块概述175

12.1.1 ePWM模块介绍175

12.1.2 ePWM模块内部连接关系176

12.2 ePWM模块的寄存器179

12.3 产生简易任意的PWM波221

12.4 SPWM生成程序的编写223

本章小结226

本章习题226

第13章 串行通信接口SCI227

13.1 SCI模块概述227

13.1.1 SCI模块的特点227

13.1.2 SCI模块信号总结229

13.2 SCI模块的工作原理230

13.2.1 SCI通信的数据格式230

13.2.2 SCI通信的波特率231

13.2.3 SCI模块的FIFO队列231

13.2.4 SCI模块的中断232

13.3 SCI模块的寄存器233

13.4 SCI发送和接收程序的编写246

本章小结251

本章习题251

第14章 串行外设接口SPI252

14.1 SPI模块概述252

14.1.1 SPI模块的特点252

14.1.2 SPI的信号总结253

14.2 SPI模块的工作原理254

14.2.1 SPI主从工作方式255

14.2.2 SPI数据格式256

14.2.3 SPI波特率256

14.2.4 SPI时钟配置257

14.2.5 SPI模块的FIFO队列258

14.2.6 SPI的中断258

14.3 SPI模块的寄存器259

14.4 SPI通信程序的编写270

本章小结273

本章习题273

参考文献274