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绪论1

第1章　常用低压电器4

1.1　低压电器的电磁机构及执行机构4

1.2　刀开关与自动开关6

1.2.1 刀开关6

1.2.2　组合开关8

1.2.3　低压断路器9

1.3　熔断器11

1.3.1　熔断器的结构与工作原理11

1.3.2　常用熔断器12

1.3.3　熔断器的选择12

1.4　主令电器12

1.4.1　控制按钮13

1.4.2　行程开关14

1.4.3　万能转换开关15

1.4.4　凸轮控制器15

1.5　电磁式接触器16

1.5.1　交流接触器17

1.5.2　直流接触器18

1.5.3　接触器的主要技术参数及型号的含义18

1.6　继电器19

1.6.1 电磁式电流、电压和中间继电器19

1.6.2　时间继电器21

1.6.3　热继电器24

1.6.4　速度继电器26

1.7　电子电器27

1.7.1　晶体管时间继电器27

1.7.2　固态继电器28

1.7.3　热敏电阻式温度继电器29

1.7.4　接近开关30

小结31

思考题与习题31

第2章 电气控制线路的基本环节33

2.1 电气控制线路的绘制33

2.1.1　常用电气图形符号和文字符号34

2.1.2　电气原理图35

2.1.3 电气元件布置图37

2.1.4　电气安装接线图37

2.1.5 阅读和分析电气控制线路图的方法37

2.2　三相异步电动机起动控制线路39

2.2.1 鼠笼式异步电动机直接起动控制40

2.2.2　鼠笼式异步电动机降压起动控制42

2.2.3　绕线式异步电动机的起动控制49

2.3　三相异步电动机正反转控制线路53

2.3.1　按钮控制的电动机正反转控制线路53

2.3.2　行程开关控制的电动机正反转控制线路54

2.4　三相鼠笼式异步电动机制动控制线路56

2.4.1　电磁机械制动控制线路56

2.4.2　能耗制动控制线路58

2.4.3　反接制动控制线路61

2.5　三相异步电动机调速控制线路64

2.5.1　变极调速控制线路64

2.5.2　变频调速与变频器的使用65

2.6　异步电动机的其他基本控制电路70

2.6.1　点动与长动控制70

2.6.2　多地点与多条件控制71

2.6.3　顺序控制72

2.6.4　联锁控制73

小结74

思考题与习题74

第3章 典型机械设备电气控制系统分析76

3.1　车床电气控制77

3.1.1 C620-1型普通车床的电气控制77

3.1.2　C650卧式车床的电气控制79

3.2　铣床电气控制线路83

3.2.1　铣床的主要结构和运动形式83

3.2.2　电力拖动和控制要求84

3.2.3　控制电路分析84

3.3　磨床的电气控制89

3.3.1　平面磨床的主要结构及运动形式90

3.3.2　磨床的拖动特点及控制要求90

3.3.3　M7130平面磨床电气控制91

3.4　摇臂钻床电气控制线路93

3.4.1　摇臂钻床的主要结构及运动形式93

3.4.2　Z3040摇臂钻床的电气控制94

3.5　组合机床的电气控制电路96

3.5.1　机床的结构及运动97

3.5.2　机床的拖动及控制要求97

3.5.3　机床控制电路分析98

小结102

思考题与习题102

第4章 电气控制线路设计基础103

4.1 电气设计的主要内容103

4.2　电气设计的一般原则104

4.3　电气控制线路的设计109

4.3.1　经验设计法109

4.3.2　逻辑设计法113

小结121

思考题与习题121

第5章　可编程序控制器的构成及工作原理123

5.1　可编程序控制器概述123

5.1.1　可编程序控制器的产生和发展123

5.1.2　可编程序控制器的特点、分类及应用场合124

5.2　可编程序控制器的工作原理127

5.2.1　可编程序控制器的基本结构127

5.2.2　可编程序控制器的基本工作原理130

5.2.3　可编程序控制器的技术性能和继电器及其编号133

小结135

思考题与习题136

第6章　可编程序控制器的指令系统137

6.1　可编程序控制器基本指令及举例137

6.1.1　一般指令137

6.1.2　定时器和计数器指令144

6.2　应用指令149

6.2.1　分支与跳步指令149

6.2.2　位移与TR继电器152

6.2.3　微分与保持指令155

6.3　数据处理指令157

6.3.1　传送指令157

6.3.2　比较与转换指令161

6.3.3　加法与减法指令164

6.3.4　译码与编码指令167

6.3.5　高速计数器指令171

6.4　欧姆龙C200H可编程序控制器174

6.4.1　欧姆龙C200H系统的组成174

6.4.2　欧姆龙C200H的内部器件175

6.4.3　欧姆龙C200H的指令系统176

小结180

思考题与习题180

第7章　梯形图及编程方法184

7.1　基本编程方法——经验法184

7.1.1　梯形图设计原则184

7.1.2　编程技巧185

7.1.3　常用基本电路举例189

7.2　时序电路设计方法195

7.2.1　触点控制规律195

7.2.2　编程步骤195

7.2.3　举例196

7.3　用功能表图设计梯形图200

7.3.1　功能表图及其组成200

7.3.2　功能表图的结构形式201

7.3.3　用功能表图设计顺序控制梯形图205

小结208

思考题与习题209

第8章　可编程序控制器应用210

8.1　应用设计步骤210

8.1.1　评估控制任务210

8.1.2 LC选型211

8.1.3　系统设计215

8.1.4　系统调试216

8.2　应用程序举例216

8.2.1　两种液体混合装置216

8.2.2　十字路口交通信号灯控制220

8.2.3　机械手步进控制223

8.2.4 三层楼电梯PLC控制系统228

8.2.5　钻床钻深精度控制231

小结237

思考题与习题237

第9章　可编程序控制器通信及应用239

9.1　概述239

9.1.1　信息层239

9.1.2　控制层241

9.1.3　设备层241

9.2　工业以太网通信242

9.2.1　局域网242

9.2.2　广域网245

9.3　Host Link通信246

9.3.1　系统连接结构247

9.3.2　Host Link通信接口249

9.3.3　Host Link通信编程251

9.4　PC Link通信257

9.4.1硬件连接257

9.4.2 LC设定258

9.5　Controller Link通信260

9.5.1　概述260

9.5.2　通信指令260

9.6　无协议通信264

9.6.1　串行设定指令264

9.6.2　串行端口输出指令265

9.6.3　串行端口接收指令265

9.7　PLC与上位机串行通信实例269

小结271

思考题与习题271

第10章　可编程序控制器的安装与接线273

10.1　C系列P型机的安装273

10.2　C系列P型机的系统接线274

小结276

思考题与习题276

第11章 其他类型的可编程序控制器简介277

11.1 德国西门子公司可编程序控制器简介277

11.1.1 SIMATIC S5系列277

11.1.2　S7-200系列281

11.2　三菱公司可编程序控制器简介283

11.2.1 F系列 PLC283

11.2.2 F1、F2系列 PLC284

11.2.3 FX、MEISEC-A系列PLC285

附录A　实训指导书287

实训一　三相异步电动机单向运行的控制电路287

实训二　三相异步电动机正反转运行的控制电路289

实训三　三相异步电动机Y-△起动的控制电路291

实训四　C620型普通车床的电气控制电路293

实训五　PLC基本逻辑指令294

实训六　定时器指令296

实训七　计数器指令297

实训八　微分指令、锁存器指令299

实训九　位移指令300

实训十　传送指令301

实训十一 BIN、BCD指令302

实训十二　比较指令303

实训十三　译码指令305

实训十四　编码指令305

实训十五　十字路口交通信号灯控制306

实训十六　两种液体混合装置控制309

实训十七 四层电梯控制310

实训十八　刀具库管理控制315

附录B 电气控制线路常用图形符号和文字符号317

附录C　CXP编程软件简介320

C.1　界面320

C.2　脱机编程序329

C.3　联机调程序331

C.4　监控332

C.5　设定340

C.6　旧程序转换342

参考文献343