图书介绍

自动控制原理【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

张利辉，李静，杨锡运编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787508397542
出版时间：2009
标注页数：196页
文件大小：16MB
文件页数：203页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章　绪论1

1.1 自动控制理论的发展简史1

1.2 自动控制系统的基本概念2

1.3 自动控制系统的分类4

1.4　对控制系统的性能要求6

习题7

第2章　控制系统的数学模型9

2.1　控制系统的时域数学模型9

2.2　线性系统的传递函数13

2.3　典型环节及其传递函数14

2.4　系统方框图及其简化18

2.5　信号流图与梅逊公式25

2.6　控制系统的传递函数32

习题34

第3章　线性系统的时域分析法38

3.1　时域响应及典型输入信号38

3.2　线性系统的瞬态性能分析39

3.3　线性定常系统的稳定性分析50

3.4　控制系统的稳态误差57

习题63

第4章　线性系统的根轨迹法66

4.1　根轨迹概念66

4.2　幅值条件和幅角条件67

4.3　绘制根轨迹的基本法则68

4.4　系统的根轨迹分析82

习题88

第5章　线性系统的频域分析法91

5.1　频率特性91

5.2　典型环节和开环系统的奈奎斯特图94

5.3　典型环节和开环系统的对数坐标图102

5.4　最小相位系统与非最小相位系统111

5.5　奈奎斯特稳定性判据113

5.6　稳定裕度120

习题124

第6章　线性系统的校正设计128

6.1　引言128

6.2　线性系统校正的频率法129

6.3　线性系统校正的根轨迹法138

6.4　PID控制规律分析143

习题148

第7章　离散控制系统151

7.1　引言151

7.2　采样过程和采样定理155

7.3　信号的恢复158

7.4　z变换161

7.5　离散控制系统的数学模型165

7.6　离散系统的性能分析173

7.7　离散系统的数字校正182

习题191

附录A　拉氏变换及z变换表194

附录B　拉氏变换的几个重要性质195

参考文献196