图书介绍

自动控制原理与应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

訾贵昌，王梦文，孙秀芬主编著
出版社：北京：煤炭工业出版社
ISBN：9787502032067
出版时间：2007
标注页数：176页
文件大小：60MB
文件页数：184页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章自动控制原理基础1

第一节概述1

第二节自动控制系统的分类4

第三节对控制系统的基本要求5

思考题与习题6

第二章自动控制系统的数学模型8

第一节自动控制系统的微分方程8

第二节拉普拉斯变换10

第三节控制系统的传递函数14

第四节控制系统动态结构图及其等效变换17

第五节信号流图及梅逊公式25

思考题与习题28

第三章自动控制系统的时域分析30

第一节典型输入信号与性能指标30

第二节一阶系统的时域分析33

第三节典型二阶系统的单位阶跃响应36

第四节控制系统的稳定性分析44

第五节控制系统的稳态误差分析48

思考题与习题54

第四章自动控制系统根轨迹分析法56

第一节根轨迹的基本概念56

第二节系统动态根轨迹的分析61

思考题与习题64

第五章自动控制系统的频域分析66

第一节频率特性的概念66

第二节典型环节的频率特性69

第三节控制系统的开环频率特性76

第四节奈奎斯特稳定性判据84

第五节控制系统的稳定裕度89

第六节闭环频率特性92

思考题与习题96

第六章自动控制系统的校正99

第一节串联校正99

第二节反馈校正106

第三节复合校正110

思考题与习题113

第七章直流调速系统114

第一节速度负反馈晶闸管直流调速系统114

第二节速度和电流双闭环直流调速系统122

第三节晶闸管可逆直流调速系统127

第四节晶闸管直流调速系统工程设计方法132

第五节速度和电流双闭环数字式直流调速系统145

思考题与习题154

第八章自动控制原理的模拟实验与仿真156

第一节自动控制原理模拟实验156

第二节 Matlab仿真软件中的应用166

主要参考文献176