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目录1

第一章 概论1

1.1引言1

1.2预测控制的基本原理3

1.3参数自适应控制的基本原理6

第二章 广义预测控制的基本方法10

2.1广义预测控制的基本方法10

2.2Diophantine方程的递推求解16

2.3广义预测自适应控制算法18

2.4广义预测控制方法的参数选择23

2.5广义预测控制的扩展和解释25

2.6广义预测控制的稳定性和鲁棒性34

2.7简单广义预测控制算法43

第三章 广义预测控制的直接算法46

3.1广义预测控制的直接算法46

3.2改进的广义预测控制直接算法52

3.3简单广义预测控制直接算法64

3.4具有稳定性的广义预测控制直接算法66

第四章 多变量系统的广义预测控制76

4.1多变量系统的广义预测控制76

4.2多变量系统广义预测控制的直接算法78

4.3具有解耦设计的多变量系统广义预测控制85

第五章 广义预测控制在应用中的发展93

5.1性能指标加权的广义预测控制93

5.2极点配置广义预测控制98

5.3具有PID结构的广义预测控制106

5.4变结构广义预测控制112

5.5基于状态方程模型的广义预测控制120

第六章 非线性系统的广义预测控制124

6.1基于Hammerstein模型的广义预测控制124

6.2基于Hammerstein模型改进的广义预测控制126

6.3基于Laguerre模型的广义预测控制139

6.4具有输入输出幅值受限的广义预测控制143

6.5基于神经网络的广义预测控制148

第七章 广义预测控制的应用实例155

7.1镀锌板生产过程的广义预测控制155

7.2工业锅炉的加权广义预测控制161

7.3热交换器的广义预测控制165

7.4飞机机翼振颤的广义预测控制169

7.5环境实验箱的多变量广义预测控制173

7.6机器臂极点配置的广义预测控制179

7.7手术麻醉药注入的广义预测控制181

第八章 结束语188

参考文献190