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目录1

绪论1

§0-1本课程研究的对象及内容1

§0-2学习本课程的目的3

§0-3学习方法4

第一章 平面机构的结构分析5

§1-1研究机构结构的目的5

§1-2平面运动副及其分类5

§1-3运动链机构机构有确定运动的条件8

§1-4计算机构自由度时应注意的几个问题10

§1-5平面机构的运动简图14

§1-6平面机构的结构分类与组成原理16

§1-7平面机构中的高副低代法19

第二章 平面机构的运动分析25

§2-1研究机构运动分析的目的和方法25

§2-2图解法作机构的位置图及构件上各点的轨迹26

§2-3用速度瞬心法作机构速度分析27

§2-4向量向量的图解法31

§2-5用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析33

§2-6综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构作速度分析51

§2-7用解析法求机构的位置、速度和加速度52

§2-8机构的运动线图55

第三章 平面连杆机构及其设计64

§3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题64

§3-2四杆机构的基本型式及其应用66

§3-3四杆机构的演化71

§3-4四杆机构的基本特性76

§3-5图解法设计四杆机构82

§3-6解析法设计四杆机构87

§3-7实验法设计四杆机构89

§4-1凸轮机构的应用与分类98

第四章 凸轮机构98

§4-2位移线图102

§4-3从动杆的常用运动规律103

§4-4等加速等减速运动规律104

§4-5修正的等速运动规律107

§4-6简谐运动规律109

§4-7摆线运动规律111

§4-8常用运动规律的比较113

§4-9凸轮轮廓设计的图解法114

§4-10对心直动尖端从动杆盘形凸轮114

§4-11对心直动滚子从动杆盘形凸轮116

§4-12偏置直动滚子从动杆盘形凸轮116

§4-13直动平底从动杆盘形凸轮117

§4-14摆动滚子从动杆盘形凸轮118

§4-15摆动平底从动杆盘形凸轮120

§4-16压力角和基圆半径121

§4-17设计凸轮的其它限制条件123

§4-18凸轮轮廓设计的解析法124

§4-19圆柱凸轮128

第五章 直齿圆柱齿轮机构133

§5-1概述133

§5-2齿廓啮合的基本定律134

§5-3渐开线的形成及其基本特性137

§5-4渐开线齿廓能保证定传动比141

§5-5渐开线齿廓啮合的优点142

§5-6直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸143

§5-7任意圆上齿厚的计算148

§5-8齿厚测量参数的计算149

§5-9标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式152

§5-10齿轮传动的配对条件和重合度153

§5-11标准齿轮的无齿侧间隙啮合传动158

§5-12滑动系数160

§5-13齿轮与齿条的啮合特点162

§5-14滚齿法与型铣法切制4渐开线齿轮的原理164

§5-15根切与最少齿数167

第六章 渐开线变位齿轮173

§6-1变位齿轮的基本概念173

§6-2最小变位系数174

§6-3变位齿轮的参数及几何尺寸计算175

§6-4变位齿轮的啮合原理177

§6-5变位齿轮传动的类型及其应用181

§6-6选定变位系数的限制条件185

第七章 斜齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮及圆锥齿轮传动189

§7-1斜齿圆柱齿轮传动189

§7-2螺旋齿轮传动195

§7-3蜗杆蜗轮传动199

§7-4直齿圆锥齿轮传动202

第八章 轮系209

§8-1轮系的分类209

§8-2定轴轮系的传动比210

§8-3定轴轮系的应用212

§8-4周转轮系的传动比213

§8-5混合轮系和复合轮系的传动比216

§8-6周转轮系、混合轮系及复合轮系的应用217

§8-7由行星传动发展面成的几种齿轮传动简介223

第九章 其它常用机构231

§9-1万向联轴节231

§9-2槽轮机构234

§9-3棘轮机构238

§9-4螺旋机构240

§10-2作用在机械上的力243

§10-1概述243

第十章 平面机构的力分析243

§10-3构件的惯性力及其简化244

§10-4平面机构动态静力分析——图解法245

第十一章 运动副摩擦与机械效率257

§11-1概述257

§11-2机械效率与自锁条件257

§11-3平面摩擦与槽面摩擦260

§11-4斜面摩擦与螺旋副摩擦263

§11-5转动副摩擦与摩擦圆266

§11-6轴踵摩擦270

第十二章 机械的运转及其速度波动的调节274

§12-1概述274

§12-2机器的动能方程274

§12-3机器的运转过程275

§12-4研究机器运转的等效模型276

§12-5等效驱动力矩与等效阻抗力矩279

§12-6等效转动惯量282

§12-7机器的运动方程284

§12-8机器运转速度的波动及其调节286

§12-9速度波动系数287

§12-10飞轮转动惯量的求法288

§12-11飞轮的尺寸292

第十三章 转子的平衡297

§13-1概速297

§13-2刚性转子的不平衡类型298

§13-3转子静平衡计算299

§13-4转子动平衡计算304

§13-5转子平衡试验309

§3-6转子的许用不平衡量312

参考书目316