图书介绍

机械电子工程设计【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

杨平，廉仲编著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：7118023337
出版时间：2001
标注页数：268页
文件大小：12MB
文件页数：277页
主题词：机电一体化(学科: 设计学科: 高等学校) 机电一体化

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图书目录

第一章典型机电系统介绍1

1.1 传送式电子元件耐压自动测试机1

1.2 弧焊机器人4

1.3 超声波工业自动清洗机8

1.4 柔性制造系统(FMS)简介12

习题与思考题16

第二章总体设计17

2.1 总体设计步骤17

一、设计任务分析18

二、机电系统主要技术参数和指标的确定23

三、总体设计步骤26

2.2 总体方案设计的基本原则27

一、满足精度的设计原则28

二、满足强度的设计原则31

2.3 精度分析与计算31

一、误差综合与分配32

二、机械传动精度分析与计算40

三、提高传动精度的措施42

习题与思考题42

第三章机电系统分析与评估44

3.1 机电系统理想元件方程和动态特性44

一、元件方程45

二、机电系统的元件连接规律47

三、动态特性49

3.2 力学分析法52

一、振动方程的建立52

二、常用的计算方法59

3.3 机电模拟法63

一、机电系统相似性63

二、传动系统的机电模拟68

3.4 传递函数法72

一、机电系统的传递函数表示方法72

二、数控机床进给伺服系统传递函数分析77

习题与思考题81

第四章伺服机械及控制系统84

4.1 伺服机械传动系统84

一、伺服机械传动系统设计84

二、伺服电机的选择89

三、伺服机械系统的机械参数91

4.2 伺服机械传动的检测装置94

一、位移检测装置94

二、速度检测传感器103

4.3 电机的调速及控制105

一、直流电机的自动调速及控制105

二、交流电机调速及控制109

三、步进电机驱动及控制112

习题与思考题115

第五章常用机构及部件设计116

5.1 精密主轴系统116

一、轴系设计要求及其结构设计116

二、滚动摩擦轴系119

三、静压轴系121

5.2 精密导轨126

一、导轨的组成、分类和要求126

二、普通滑动导轨127

三、滚动摩擦导轨128

四、静压导轨132

5.3 步进运动机构133

一、步进运动机构的种类和要求133

二、槽轮机构133

三、空间凸轮转位机构139

四、精密转位定位机构应用141

5.4 自动上料机构143

一、自动化上料机构的分类及其简介143

二、电磁振动料斗145

习题与思考题154

一、硬磁盘机156

6.1 计算机外部设备及录像机中的典型装置156

第六章机电一体化设备中的典型装置156

二、光盘机160

三、录像机161

6.2 工业机器人167

一、工业机器人组成和主要特性参数167

二、工业机器人操作机的机械结构167

三、工业机器人的运动分析172

6.3 新型电动执行器184

一、压电式驱动执行器184

二、磁致伸缩微位移执行器188

三、超声波电机191

习题与思考题193

第七章机电系统CAD195

7.1 CAD概况196

一、CAD技术发展简史196

二、CAD技术的应用197

三、CAD系统的组成和分类198

四、CAD系统的功能和特点199

五、CAD技术的发展趋势200

7.2 CAD硬件和软件组成200

一、CAD系统的硬件200

二、CAD系统的软件203

7.3 CAD数据结构与数据库205

一、数据结构206

二、数据库与数据库系统208

三、FOXBASE+关系型数据库系统简介209

四、数据库应用举例213

7.4 交互式图形软件——AutoCAD简介215

一、AutoCAD概述216

二、AutoCAD交互式图形设计217

三、AutoLISP语言简介217

7.5 CAD的内部接口220

一、FOXBASE+数据库与高级语言的接口220

二、AutoCAD与高级语言的接口221

三、AutoCAD与FOXBASE+的接口222

四、数据库与图形库的接口222

习题与思考题223

第八章优化设计方法224

8.1 优化设计概述224

一、优化方法的发展概况224

二、优化问题的分类225

三、机电系统优化设计的内容和目的225

四、优化设计的发展方向225

8.2 优化建模226

一、设计变量226

二、约束条件226

三、目标函数227

四、优化模型的表示227

五、优化建模举例228

二、罚函数法231

一、基本思路231

8.3 约束优化问题的解法231

习题与思考题243

第九章可靠性设计方法244

9.1 可靠性概述244

一、基本概念244

二、可靠性研究的发展历史、目的和特点245

9.2 系统的可靠性设计246

一、可靠性设计的流程和内容246

二、系统模型的建立248

三、可靠性预测和分配254

9.3 失效分析方法简介260

一、FMECA分析法260

二、FTA分析法262

习题与思考题265

附录266

参考文献267