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第1章 振动的基本知识1

1.1 振动及其分类1

1.2 振动激励函数2

1.3 简谐振动5

1.4 周期振动的谐波分析8

1.5 非周期函数的连续频谱11

1.6 拉普拉斯变换12

习题15

第2章 单自由度系统的振动17

2.1 无阻尼系统的自由振动17

2.2 计算固有频率的能量法22

2.3 瑞利法23

2.4 有阻尼系统的衰减振动25

2.5 简谐激励作用下的受迫振动29

2.6 周期激励作用下的受迫振动42

2.7 任意激励作用下的受迫振动44

2.8 响应谱51

习题52

第3章 两自由度系统的振动57

3.1 两自由度系统的自由振动57

3.2 两自由度系统的受迫振动63

3.3 坐标的耦联64

3.4 拍振67

习题70

第4章 多自由度系统的振动72

4.1 多自由度系统的运动微分方程72

4.2 固有频率 主振型80

4.3 主坐标和正则坐标86

4.4 固有频率相等的情形93

4.5 无阻尼振动系统对初始条件的响应100

4.6 质量、刚度的变化对固有频率的影响104

4.7 无阻尼振动系统对激励的响应106

4.8 有阻尼振动系统对激励的响应109

习题114

第5章 多自由度系统振动的近似计算方法119

5.1 瑞利能量法119

5.2 里兹法122

5.3 邓克莱法125

5.4 矩阵迭代法126

5.5 子空间迭代法130

5.6 传递矩阵法134

习题142

第6章 弹性体的振动144

6.1 杆的纵向自由振动144

6.2 杆的纵向受迫振动151

6.3 梁的横向自由振动156

6.4 梁的横向受迫振动161

6.5 转动惯量、剪切变形和轴向力对梁横向振动的影响166

6.6 梁横向振动的近似解法169

6.7 弹性体的复杂振动176

习题191

第7章 振动分析的有限元法195

7.1 单元体的运动方程式195

7.2 单元体的特性分析197

7.3 坐标转换203

7.4 固有频率及主振型208

7.5 系统的响应211

习题214

第8章 减振技术215

8.1 减振的基本概念215

8.2 隔振216

8.3 阻尼消振218

8.4 动力吸振器222

8.5 振动的主动控制技术229

习题230

第9章 非线性振动231

9.1 非线性振动的例子231

9.2 相平面 平衡点233

9.3 保守系统235

9.4 非保守系统237

9.5 摄动法244

9.6 平均法246

9.7 多尺度法258

习题261

附录263

附录A 简单弹性元件的刚度系数263

附录B 等效质量、等效刚度系数与等效阻尼系数264

附录C 部分习题参考答案266

参考文献280