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第一章 汽车事故工程概论1

第一节 概述1

第二节 汽车事故工程1

思考题17

第二章 道路车辆动力学基础18

第一节 车辆动力性18

第二节 车辆制动性评价指标26

第三节 汽车横向稳定性分析31

思考题40

第三章 事故的发生、过程及后果41

第一节 汽车行驶过程41

第二节 事故阶段的时间剖分42

第三节 事故分类方法43

第四节 事故及其后果评价指标49

第五节 交通事故的工程、医学、心理学及法律方面53

思考题54

第四章 车辆事故力学55

第一节 事故力学基础55

第二节 碰撞规律57

第三节 碰撞动力学微分方程62

第四节 碰撞方程计算65

第五节 功能原理69

第六节 汽车碰撞73

第七节 碰撞模型中的有关问题87

第八节 事故严重程度评价指标90

思考题92

第五章 汽车碰撞事故再现参数的不确定性方法93

第一节 汽车碰撞事故再现的作图法93

第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性95

第三节 基于不确定性的事故再现图解法99

思考题104

第六章 汽车碰撞试验和相似模型原理105

第一节 汽车碰撞试验105

第二节 事故力学与相似模型原理120

第三节 汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析126

思考题129

第七章 车辆—行人事故130

第一节 行人交通事故再现的意义130

第二节 汽车—行人交通事故过程131

第三节 汽车—行人交通事故分析的约束方法134

第四节 汽车—行人交通事故可避免性分析138

第五节 行人横穿碰撞的界限范围144

第六节 行人单自由度模型151

思考题157

第八章 两轮车交通事故的分析与再现158

第一节 自行车交通事故分析158

第二节 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度162

第三节 碰撞速度的计算方法168

第四节 汽车—自行车碰撞速度的推算176

第五节 自行车交通事故案例分析185

思考题189

第九章 广义抛物理论与汽车碰撞速度190

第一节 汽车速度与散落物分布190

第二节 抛物运动方程191

第三节 抛物运动理论194

第四节 典型散落物在分析事故中的应用199

第五节 坠车速度201

第六节 汽车与道路外缘碰撞的速度界限201

第七节 汽车翻滚与车速202

思考题203

第十章 交通事故现场测量技术204

第一节 交通事故摄影图像测量方法204

第二节 三维摄影测量现场标定206

第三节 交通事故现场空间点三维重建理论211

第四节 交通事故现场俯视图几何校正处理215

第五节 自标定技术及车辆变形测量223

思考题228

参考文献229