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第一章 可编程控制器（PLC）的基本组成与工作原理1

第一节 PLC的定义、分类、应用、特点及主要技术指标1

一、PLC的定义1

二、PLC的分类1

三、PLC的应用领域2

四、PLC的特点3

五、PLC的主要性能指标6

第二节 PLC的基本组成7

一、中央处理模块7

二、存储器8

三、输入／输出模块9

第三节 PLC的工作原理15

一、接线程序控制与存储程序控制15

二、PLC的等效电路16

三、PLC的工作原理19

四、可编程控制器控制与继电器-接触器控制的比较23

第二章 S7-200系列PLC的系统配置25

第一节 S7-200系统的基本组成25

一、S7-200系列PLC的基本组成25

二、S7-200系列PLC的基本硬件单元26

三、S7-200系列PLC的扩展硬件单元29

四、外端子接线30

五、本机I／O与扩展I／O的地址分配35

六、S7-200的外部接线与电源的选择37

七、S7-200系列PLC的相关辅助设备40

第二节 S7-200系列PLC的内部编程元件40

一、编程元件（软元件或软继电器）40

二、编程元件介绍41

第三节 S7-200的编程语言和程序结构48

一、编程语言49

二、S7-200系列PLC的程序结构51

第三章 S7-200系列PLC指令系统53

第一节 指令格式53

一、语句表（STL）指令的格式53

二、梯形图指令格式56

三、编程的一般规约57

第二节 S7-200系列PLC的寻址方式58

一、数据的长度58

二、数据类型及数据范围58

三、编址方式59

四、寻址方式60

第三节 基本位操作指令65

一、触点指令65

二、线圈指令69

三、RS触发器指令72

四、复杂的逻辑运算指令——逻辑堆栈指令73

五、基本位逻辑指令应用举例78

第四节 定时器指令、计数器指令和比较指令79

一、定时器指令79

二、计数器指令91

三、比较指令97

第五节 程序控制类指令101

一、结束指令、停止指令和看门狗复位指令102

二、顺序控制指令103

三、跳转指令及标号指令105

四、循环指令107

五、子程序操作指令108

第六节 数据传送指令和移位指令110

一、数据传送指令110

二、移位指令113

第四章 可编程控制器的程序设计119

第一节 以下章节的写作特点119

一、在PLC的I／O接线图、梯形图和语句表上添加注解说明119

二、电路工作过程的描述120

三、编程元件的表示124

四、扫描过程顺序的描述124

第二节 编程方法指导125

一、梯形图的特点与编程规则125

二、语句表编程129

三、梯形图与语句表编程的区别130

第三节 梯形图的经验设法130

一、梯形图的经验设法的步骤131

二、编程示例132

第四节 根据继电器电路图设计梯形图的方法144

一、根据继电器电路图设计梯形图的方法和步骤145

二、编程示例147

第五节 逻辑设计法155

一、逻辑表达式156

二、用逻辑设计方法设计PLC应用程序的一般步骤157

三、编程示例158

第六节 波形图法编程162

一、波形图法编程方法与步骤162

二、波形图设计法实例163

第五章 顺序控制设计法167

第一节 顺序控制设计法中顺序功能图的绘制167

一、顺序功能图的组成167

二、顺序功能图中转换实现的基本规则169

三、顺序功能图的结构形式169

四、用顺序控制设计法编写程序171

第二节 使用启／保／停电路模式的编程方法175

一、编程原则176

二、顺序（单序列）结构的编程方法177

三、选择序列的编程方法180

四、并行序列结构的编程185

第三节 采用置位、复位指令的编程方法190

一、编程原则190

二、单序列编程191

三、选择序列的编程方法193

四、并行序列的编程方法193

五、编程示例196

第四节 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法200

一、顺序控制继电器指令200

二、编程原则201

三、单序列结构的编程202

四、选择序列的编程方式204

五、并行序列的编程方法211

六、跳转和循环结构的编程218

第六章 STEP7-Micro／WIN32编程软件简介222

第一节 编程软件的操作环境222

一、STEP7-Micro／WIN32编程软件的安装222

二、STEP7-Micro／WIN32编程软件界面介绍222

第二节 编程的创建、下载和运行227

一、使用STEP7-Micro／WIN32软件编写程序的步骤227

二、编程实例228

第三节 程序的监控230

一、用状态图监控230

二、用程序编辑器监控231

三、监控程序实例232

第七章 PLC在工业控制中的应用234

第一节 识读PLC梯形图的方法和步骤234

一、总体分析234

二、梯形图的结构分析235

三、识读梯形图的具体方法236

四、识读PLC梯形图的示例237

第二节 三相笼型感应电动机的PLC控制240

一、电动机单向运行直接启动、点动控制电路240

二、自动循环控制电路243

三、三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制245

第三节 金属切削机床的PLC控制246

一、C650卧式车床的PLC控制247

二、T68卧式镗床的PLC控制252

第四节 物料传送设备的PLC控制266

一、三级皮带运输机的PLC控制266

二、运料小车运行控制270

三、自动台车控制272

第五节 机械手和交通信号灯的PLC控制277

一、机械手的PLC控制277

二、交通信号灯的PLC控制288

参考文献295